🚘 Czujnik parkowania z wyświetlaczem LCD – zrób go sam!

Masz w garażu mało miejsca? Chcesz poćwiczyć parkowanie przy pomocy własnego czujnika? Ten projekt pozwoli Ci zbudować ultradźwiękowy czujnik odległości, który pokazuje dane na ekranie LCD. Prosty i skuteczny – idealny dla początkujących elektroników.

📦 Czego potrzebujesz?

Element	Opis
Arduino Uno / Nano	Główny kontroler
HC-SR04	Czujnik odległości ultradźwiękowy
Wyświetlacz LCD 16×2 + I2C	Do prezentowania odczytów
Przewody + płytka stykowa	Do podłączeń
Zasilanie (USB, bateria)	Zależnie od wersji przenośnej/stacjonarnej

🧠 Jak to działa?

Czujnik HC-SR04 wysyła ultradźwięki, które odbijają się od przeszkód i wracają. Arduino mierzy czas odbicia i przelicza go na odległość, którą wyświetla na ekranie LCD.

⚙️ Schemat połączeń

HC-SR04

VCC → 5V
GND → GND
Trig → D9
Echo → D10

LCD z modułem I2C

VCC → 5V
GND → GND
SDA → A4
SCL → A5

(Dla Arduino Uno – dla Nano użyj odpowiednich pinów SDA/SCL)

💻 Kod programu

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.print("Czujnik aktywny");
  delay(2000);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Odleglosc:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  delay(500);
}

🔧 Montaż i test

Podłącz wszystkie elementy zgodnie ze schematem.
Wgraj kod do Arduino.
Postaw cały zestaw przy ścianie i sprawdzaj, jak zmienia się odczyt na wyświetlaczu, gdy się zbliżasz.

Możesz zamontować go tymczasowo na tylnym zderzaku auta, ale pamiętaj, że to wersja edukacyjna – nie używaj go jako jedynego systemu wspomagania parkowania w ruchu drogowym.

✅ Podsumowanie

To świetny projekt do garażu, domowego testowania i nauki działania czujników. Jeśli chcesz rozwinąć temat, możesz dobudować buzzer (dźwiękowe ostrzeżenie) lub więcej czujników po bokach.