Inteligentny dozownik kleju / silikonu – sterowany AI

---

🎯 Cel projektu:

Stworzysz dozownik kleju lub silikonu, który automatycznie uruchamia się, gdy zbliżysz dłoń do dyszy, a AI kontroluje czas podania i ilość kleju. Dzięki temu oszczędzasz materiał i eliminujesz problem z zalewaniem powierzchni.

---

🧰 Poziom trudności:

🔧 Średni – wymaga podstawowej znajomości czujników i sterowania serwami

---

⏱️ Czas wykonania:

ok. 2–3 godziny

---

🛠️ Lista komponentów:

Komponent	Opis	Koszt
ESP32	Mikrokontroler z Wi-Fi	20–30 zł
Czujnik odległości HC-SR04 / VL53L0X	Wykrywanie dłoni	5–20 zł
Serwomechanizm SG90	Do naciśnięcia spustu dozownika	5–10 zł
Zasilacz 5V lub powerbank	Do zasilania ESP + serwa	10–20 zł
Pistolety z przyciskiem (klej / silikon)	Do modyfikacji	10–40 zł

---

📷 Schemat połączeń:

1. Czujnik HC-SR04 → ESP32:
   • VCC → 5V
   • GND → GND
   • TRIG → GPIO 12
   • ECHO → GPIO 14
2. Serwo SG90 → ESP32:
   • VCC → 5V
   • GND → GND
   • Sygnał → GPIO 26

---

📐 Krok 1: Montaż fizyczny

1. Zamontuj serwo na uchwycie pistoletu klejowego lub silikonowego – najlepiej w miejscu, które może „wcisnąć” spust.
2. Użyj opaski zaciskowej, mocnego kleju lub metalowej blaszki.
3. Czujnik odległości zamocuj nad miejscem pracy – ma wykrywać zbliżenie dłoni (np. 5–10 cm).

---

🧪 Krok 2: Odczyt odległości i test serwa

Kod testowy (Arduino):

cppKopiujEdytuj#include <Servo.h>

Servo dozownik;
const int trigPin = 12;
const int echoPin = 14;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  dozownik.attach(26);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long czas = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float odleglosc = czas * 0.034 / 2;

  Serial.println(odleglosc);

  if (odleglosc < 10.0) {
    dozownik.write(90);  // naciśnięcie
    delay(1000);
    dozownik.write(0);   // puszczenie
  }

  delay(1000);
}

---

🧠 Krok 3: Uczenie AI – kontrola ilości kleju

1. Zbierz dane:
   • czas zbliżenia
   • odległość
   • tempo ruchu
2. Wejdź na Edge Impulse
3. Stwórz klasy:
   • „krótki klej”
   • „długi klej”
   • „nie kleić”
4. Trenuj model i załaduj do ESP32:

cppKopiujEdytujif (AI_output == "długi klej") {
  dozownik.write(90); delay(1500); dozownik.write(0);
}

---

💡 Krok 4: Zwiększ precyzję

• Użyj zamiast HC-SR04 dokładniejszego czujnika VL53L0X (laserowy, dokładny co do mm)
• Dodaj przycisk „anuluj” – jeśli pomylisz ruch ręką

---

📲 Krok 5: Dodatki – licznik użyć i alerty

1. Możesz zapisać liczbę użyć na EEPROM lub wysyłać na serwer.
2. Możesz zintegrować z Wi-Fi i dodać dashboard (np. z Blynk lub ThingSpeak).
3. Powiadomienie, gdy wkład kleju się kończy? Proszę bardzo 😄

---

✅ Efekt końcowy:

• Dłoń się zbliża → serwo podaje klej
• AI rozpoznaje, ile kleju potrzeba
• Brak marnowania materiału
• Brak kleju na bokach, rękach, stole

---

📘 To prosty, ale genialny projekt – ułatwia codzienne prace w warsztacie i pozwala wykorzystać AI do rzeczywistych zadań. Idealny do elektroniki, druku 3D, majsterkowania.