Inteligentny karmnik dla psa lub kota – automatyczne karmienie z czujnikiem obecności

🔧 Poziom trudności:

Średnio zaawansowany

⏱️ Czas realizacji:

2–4 godziny (w zależności od obudowy i testów)

---

🎯 Co zbudujesz?

Zrobisz automatyczny karmnik, który:

• o określonych godzinach lub po wykryciu zwierzaka,
• poda ustaloną porcję karmy,
• poinformuje Cię o podaniu (np. przez powiadomienie),
• może się uczyć harmonogramu zwierzęcia dzięki AI,
• i będzie wyglądać futurystycznie 😄

---

🔩 Lista elementów

Komponent	Opis	Koszt orientacyjny
ESP32	Mikrokontroler z Wi-Fi	20–30 zł
Serwomechanizm SG90 lub MG996R	Do otwierania klapki lub podania porcji	10–20 zł
Czujnik PIR (ruchu)	Wykrywa obecność zwierzaka	5–10 zł
Pojemnik na karmę	Może być butelka, pudełko lub wydruk 3D	0–10 zł
Przycisk + LED (opcjonalnie)	Testowanie i status działania	2–5 zł
Zasilacz 5V (lub powerbank)	Stabilne zasilanie ESP32	10–20 zł

---

📐 Schemat działania

1. ESP32 czuwa – co jakiś czas sprawdza, czy czujnik wykrywa ruch.
2. Gdy pies/kot zbliży się do karmnika:
   • serwomechanizm otwiera klapkę lub przesuwa porcję karmy,
   • po 2–3 sekundach zamyka.
3. Można dodać harmonogram lub AI z rozpoznawaniem godzin najczęstszego karmienia.

---

🔌 Schemat połączeń

• Czujnik PIR
  • OUT → GPIO 13
  • VCC → 5V
  • GND → GND
• Serwomechanizm
  • Sygnał → GPIO 25
  • VCC i GND z osobnego zasilania (ważne!)
• LED (opcjonalnie)
  • GPIO 26

---

📟 Kod podstawowy (Arduino IDE)

#include <Servo.h>

Servo servo;
int pirPin = 13;
int ledPin = 26;

void setup() {
  servo.attach(25);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int ruch = digitalRead(pirPin);

  if (ruch == HIGH) {
    Serial.println("Zwierzak wykryty!");
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    servo.write(90); // otwarcie
    delay(2000);     // podanie karmy
    servo.write(0);  // zamknięcie
    delay(5000);     // chwila przerwy
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  delay(500);
}

---

🧠 Wersja z AI – inteligentne karmienie

Chcesz, by system uczył się, kiedy karmienie ma sens?

1. Dodaj rejestrację godzin i ruchów zwierzaka.
2. Prześlij dane do Edge Impulse
3. Stwórz klasy:
   • „czas karmienia”
   • „za wcześnie”
   • „pusta miska”
4. AI przewidzi: czy teraz warto podać karmę, czy lepiej poczekać.

---

🔔 Powiadomienia (opcjonalnie)

Możesz wysłać alert:

• Na maila / telefon (IFTTT + webhook),
• Do Google Sheets (log podanych porcji),
• Przez Telegram / Discord.

---

🧰 Obudowa – kilka pomysłów:

• Butelka PET + rura + zawias
• Wydruk 3D (Thingiverse ma wiele projektów karmników!)
• Plastikowe pudełko z klapką z LEGO + serwo

---

✅ Efekt końcowy

• Samodzielnie działający karmnik dla psa lub kota
• Uruchamia się automatycznie lub wg harmonogramu
• Może się uczyć i dostosowywać do rytmu Twojego pupila
• Ułatwia życie Tobie i daje radość zwierzakowi 🐶🐱