Wstęp:
Szukanie odpowiedniej śruby w pudełku z mixem M3, M4 i M5 potrafi wyprowadzić z równowagi. Zbuduj robotyczny podajnik śrub, który dzięki AI rozpoznaje śruby po wyglądzie i sam je podaje.
Co będzie potrzebne:
- Raspberry Pi z kamerą (lub ESP32-CAM)
- Silniczek krokowy + podajnik obrotowy (np. z drukarki 3D)
- Sztuczna inteligencja – np. YOLOv5 lub MobileNet (Edge Impulse)
- Obudowa z wydrukiem 3D (opcjonalnie)
- Oświetlenie LED (dla lepszych zdjęć)
Etapy wykonania:
- Zbuduj podajnik:
- Zrób okrągłą platformę z przegródkami na różne śruby.
- Napędź ją silnikiem krokowym.
- Zbieranie danych:
- Zrób zdjęcia każdej śruby z góry, przy dobrym oświetleniu.
- Oznacz dane klasami: „M3”, „M4”, „M5” itp.
- Trenowanie modelu:
- Wgraj dane do Edge Impulse.
- Naucz AI rozpoznawać śruby po zdjęciu.
- Integracja z Raspberry Pi:
- Kamera robi zdjęcie śruby, AI klasyfikuje, a podajnik obraca się do odpowiedniego zasobnika.
- Możesz też dodać ekran z pytaniem: „Jaką śrubę potrzebujesz?”
- Opcje zaawansowane:
- Uczenie preferencji użytkownika (np. najczęściej wybierana śruba z przodu).
- Dodanie głosowego sterowania (np. przez lokalnego asystenta AI).
Zastosowanie AI:
Zamiast ręcznego wyboru, system sam rozpoznaje śruby i ułatwia pracę – idealne do montażu elektroniki, CNC, rowerów, itp.
Podsumowanie:
Ten projekt to świetne połączenie mechaniki, rozpoznawania obrazu i automatyzacji warsztatu. AI naprawdę upraszcza życie majsterkowiczom!